着エロアイドル・あいちゃんが時代劇風着エロに挑戦。くノ一三姉妹の次女・あいは淫術で服部半蔵を倒すため、師匠の日照とエッチな修業に励む。Tふんどし姿での喰い込み地獄やくすぐり電マ地獄など、厳しい試練の数々に挑む。